2004年6月，许晓珠作为广东省第四批援藏干部前往西藏担任西藏林芝地区墨脱县委副书记、常务副县长。墨脱县是当时全国唯一不通公路的县，进墨脱仅有的四条路全部要翻过4000米以上的雪山隘口，行走在泥石流塌方区和险峻的峡谷、悬崖及满是毒草、蚂蟥、猛兽的原始森林中，每年都有不少人死在路上，因此被称为"生死墨脱路"。修建一条全年通车的公路，成了墨脱几代人的梦想，也成了许晓珠不舍不弃的追求。

　　在极其艰苦的条件下，他始终继承和发扬“老西藏精神”和“援藏干部精神”，冒着雪崩、山体滑坡的危险，不顾缺氧、头晕、失眠等高原反应，14次徒步走过“生死墨脱路”，通过他和同志们的努力，“墨脱公路”项目得到上级部门的高度重视，西藏自治区将建设墨脱公路纳入全区交通"十一五"规划，国家有关部门也将墨脱公路纳入国家地方公路建设规划。

　　援藏期间，许晓珠和同事们还利用国家资金和部分援藏资金，为农牧民修建了一批新的住房、教学楼等。许晓珠不畏艰险、倾情援藏的先进事迹先后被人民日报、新华社、中央电视台及众多媒体广泛报道，在广东、西藏乃至全国引起强烈的社会反响。国务院总理温家宝在许晓珠同志的先进事迹材料上批示：“援藏干部的模范，事迹感人。”中共广东省委、中共西藏自治区党委分别发出了向许晓珠同志学习的号召。

　　许晓珠用责任书写援藏历史，用忠诚铸就爱民丰碑，充分体现了共产党员的先进性。2007年，许晓珠荣获第一届全国道德模范提名奖。（佛山档案方志）